工业机械手或机器人是用于在不直接接触的情况下操纵或控制材料的机器。起初它们是被用来操纵人类难以处理的放射性或生物危险物体。但现在它们被用于许多行业来完成诸如举起重物、高精度连续焊接等任务。

在现代机械制造、冶金和一些轻工业中广泛使用焊接机械手，可以代替人类繁重的劳动，同时可以代替人类加工机械对人体有害物质的操作，用于简化人的工作，焊接机械手具有轻便灵活的特点。