中国天宫空间站核心舱的主机械臂长为10.2米，总质量738千克，有7个关节和7个自由度，不仅比人的手臂灵活，它还能够对接并移动重达25吨的物体。

　　说起机械手，我们最先想到的常常是一个人手模样的机器，它应该有手指，能完成精巧的操作。至少它会装一副钳子，可以夹起和搬运沉重的物体。

　　但是细心的小伙伴们注意到，中国机械臂并没有一个可以用来抓握物体的机械手，那么它是怎么抓住二十几吨重的飞船并且将其与空间站对接的呢？